JENOPTIK激光测距模块LDM41 LRF41
- 产品名称：JENOPTIK激光测距模块LDM41 LRF41
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JENOPTIK激光测距模块LDM41 LRF41
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JENOPTIK激光测距模块LDM41 LRF41 JENOPTIK激光测距模块LDM41 LRF41
LRFS-0040-1 型激光测距仪专门用于对固定和移动物体的距离测量。
要特点：• 在恶劣的户外环境下，仍能保持很高的测量精度和可靠性
• 工作电压范围大（从 10V 到 30V）。可使用车载电源、工业电网电压或直流电源供电
• 功耗稳定，耗电量极小(在无电流报警时，功耗小于 1.5W)
• 测量范围可达 30 米，超过 100 米时，须在被测表面安装反射器（依被测物反射率和环境
条件而定）• 使用可见激光束，易于瞄准被测物
• 灵活的可扩展的连接电缆，便于供电、双向数据传输、开关量和模拟量输出
• 通过微机或笔记本电脑，可输入各种功能指令，用于启动测量或输出测量结果
• 可用不同的参数对开关量输出和模拟量输出分别编程
• 随意设定距离范围，并能用开关量输出表示距离的正负超差
• 随意设定测量值的输出单位，包括：米、分米、厘米、英尺、英寸等
• 可用外部触发器实现远程触发
**须知在操作和处理 LRFS-0040-1 型激光测距仪时，须注意仔细阅读和遵守下列**须知。
激光辐射或电击会对人体造成危险。
除维护人员、授权人员或指定人员外，其他任何人员无权打开和维修 LRFS-0040-1 型激光
距仪。请注意在传感器内部有高压和激光辐射。
必须遵守操作规程的规定，违规操作会导致维护人员和测量设备的损坏。
在任何情况下，都只能用直流 10-30 伏电源供电。
为保证系统*大限度的发挥效能，请严格遵守下列规定：
• 当光学部件有雾气或污斑时，不要拆开传感器
• 不要用手触摸传感器光学部件
• 当去除光学部件上的灰尘或油污时，要小心
• 防止传感器过热，不要将传感器置于阳光下直晒的汽车内
• LRFS-0040-1 型激光测距仪符合 IP65 国际防护标准，防水防尘
• LRFS-0040-1 型激光测距仪的激光等级为 2 级，符合 DIN EN 60825-1∶2001-11 标准
警告：当激光防护罩打开时，激光等级为 2222 级，不要直视激
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激光测距传感器技术数据
●应用 距离测量，用于无需反射器的自然固体表面
●测量范围 0.1-30m，自然物体表面,可达100m，取决于被测物的反光情况
●测量精度 ±2mm，自然表面，超过30米时：±3mm
●分辨率 0.1mm
●重复性 1mm
●工作模式 DT（测量自然表面）;DW(测量白色表面);DX（50Hz测量只用于LDM42）
●测量时间 0.16-6s，测量建立或自动测量方式时，
0.1s，白色表面DW命令；20ms，白色表面DX命令（只用于LDM42）
●激光发散角 0.6mrad
●激光等级 2级，符合DIN EN 60825-1:2001-11（EC825-1）标准，≤1mW，红色
●工作温度 -10℃-50℃
●存储温度 -20℃-70℃
●数据接口 RS232/RS422(可转换)，波特率9600，ASCII格式8n1，可用Windows进行内容设置
●模拟量输出 对测量范围可编程，4-20mA，负载阻抗≤500，精度：±0.15%，温度漂移＜50PPM/℃
●开关量输出 可编程开关量输出（中心点和滞后范围），带负载能力0.5A
●供电电压 10V-30VDC，功耗：待机时<0.4W,测量时<1.5W
●安装孔尺寸 100×85mm，4×M6
●重量 850g
●防护等级 IP65，铝壳
●供货范围 传感器，2米长10芯电缆；用户手册，参数设置光盘，4个M6安装螺丝
●可选项 Profibus接口，冷却套，接线箱，不同长度的电缆，200Hz输出频率
5电缆及定义
|
No. |
颜色 |
管脚 |
定义 |
采用RS232口通讯时 |
|
1 |
白 |
H |
ALARM |
数字开关量输出 |
|
2 |
绿 |
A |
T×D/RX+ |
RS232发送T×D/RS422接受RX+ |
|
3 |
黄 |
B |
R×D/RX- |
RS232发送R×D/RS422接受RX- |
|
4 |
灰 |
J |
GND |
信号地电位（电源-） |
|
5 |
棕 |
C |
TRIG |
外部同步触发 |
|
6 |
粉/橙 |
G |
VCC |
电源+（10-30VDC） |
|
7 |
兰 |
L |
GND |
电源- |
|
8 |
红 |
D |
IOUT |
电流输出（4-20mA） |
|
9 |
黑 |
E |
RS422 TX- |
发送数据- |
|
10 |
紫 |
F |
RS422 TX+ |
发送数据+ |
6调试软件画面和参数设置
上面是调试软件的主画面。画面左侧是功能栏，点击图标按钮执行相应的功能。画面右侧是图形、数据显示部分：中心左上方以曲线方式显示测得距离值，*右侧实时显示测得距离之数值。下方以大字显示实时距离值，同时还显示测距仪内部温度值，距离数值的范围，曲线/图形显示方式选择，故障信息、数字显示距离值的个数等。
参数设置画面，在功能按钮方式下，点击仪表参数设定（Sensor Setup）功能，则显示右上画面。在此画面下可以修改、保存设定参数值。
以上图可以看出：一般激光测距仪的缺省设置如下表所示。
JENOPTIK激光测距模块LDM41 LRF41 JENOPTIK激光测距模块LDM41 LRF41
|
参数 |
含义 |
参数 |
含义 |
|
SA=1 |
测量值平均个数为1 |
SF=1 |
输出、显示比例系数为1 |
|
SD=DEC |
显示方式为十进制 |
AC=1500 |
报警中心点（单位：米） |
|
ST=0 |
测量时间0-25（0为*短） |
AH=1 |
报警滞后 |
|
BR=9600 |
通讯波特率9600 |
RB=1000 |
模拟量输出4mA对应距离值 |
|
AS=DT |
上电自动运行方式为DT |
RE=2000 |
模拟量输出20mA对应距离值 |
|
TD=0/0 |
触发延时和触发电平 |
OF=0 |
输出、显示零点偏移值 |
武汉/长沙/合肥激光测距传感器
●测量各种板材，如钢板，中板，橡胶板，塑料板等的长度、宽度、厚度和位置
●测量各种容器、大型罐体中的散装固体、液体、防腐材料、辐射物体的准确位置
●测量各种运动中特别是轨道上运动的物体，如起重机、轨道输送车的位置
●热轧线：开卷小车位置检测，活套检测、卷径测量
●冷轧线：开卷小车位置检测，活套检测、卷径测量